Vehiculul din față cu capacitatea de a conduce se numește tractor, iar vehiculul din spate fără capacitatea de a conduce se numește semi-remorcă. Semi-remorca este tractată de tractor.
Există două moduri de a conecta tractorul și remorca: prima este locul în care jumătatea din față a remorcii se sprijină pe a cincea roată de cuplare din spatele tractorului, cu axa din spate a tractorului suportând o parte din greutatea remorcii; aceasta este o semi-remorcă. Al doilea este locul în care capătul din față al remorcii este conectat la capătul din spate al tractorului, tractorul furnizând doar forță de tragere înainte, remorcând remorca, dar fără a suporta greutatea în jos a remorcii; acesta este un trailer complet.
Spre deosebire de o remorcă completă, o semi-remorcă are axa situată în spatele centrului de greutate al vehiculului (când vehiculul este încărcat uniform) și este echipată cu un dispozitiv de cuplare care transmite forțe orizontale sau verticale către tractor! În general, o remorcă completă are două osii, în timp ce o semi-remorcă are o axă. O semi-remorcă se referă la un vehicul care nu are putere proprie și se bazează pe tractor pentru propulsie și pentru a suporta sarcina.
Mai simplu spus, o remorcă plină este conectată la camionul din față cu un cârlig de remorcare. O semi-remorcă este conectată la a cincea roată de cuplare a tractorului printr-un pivot. Camioanele obișnuite pentru transportul containerelor sunt combinații tipice de semi-remorci, secțiunea de încărcare din spate fiind semi-remorcă.
Există și diferențe de utilizare. Remorcile complete sunt utilizate în principal pentru transportul pe distanțe scurte-în fabrici, porturi, docuri și depozite, în timp ce semi-remorcile sunt utilizate în principal pentru transportul de marfă pe distanțe lungi-.
